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　　走進廣東拓斯達科技股份有限公司（以下簡稱“拓斯達”）的展廳，仿佛踏入一個未來工廠的微縮世界。一臺名為“小拓”的人形機器人正從貨架上取下一瓶雪碧，動作流暢地遞給來訪者。幾步之外，另一臺機器人正進行U盤拔插作業--沒有視覺輔助，僅憑六維力感知系統以毫秒級速度捕捉力矩變化。不遠處，四臺機械臂組成的流水線正在“互相協作”，全自動組裝著機器人模型，數字孿生大屏上虛擬工廠與真實產線同步脈動。展廳一角，機器狗“星仔”正馱著參觀者隨意散步。 

　　一家從注塑裝備起家的公司，如何逐步邁入具身智能科技的最前沿？ 

　　“我們業務的每一次拓展，都來自客戶的實際需求。”拓斯達創始人、董事長兼總裁吳豐禮介紹，從注塑輔機起步，企業在服務大量制造業客戶的過程中，天然接觸到工業自動化中最核心的課題——如何讓機器人真正“懂工藝、會干活”。通過不斷深耕控制、伺服、視覺三大核心底層技術，逐步實現核心零部件的國產化適配，將每一步踩在解決客戶實際痛點的節拍上。“入局具身智能，不是因為追風口，而是我們看到了注塑、3C等領域大量柔性化裝配、復雜分揀的場景，是人形機器人非常好的切入場景。” 

　　“近二十年來，秉承‘讓工業制造更美好’的使命，我們圍繞具身智能產品、工業機器人、注塑機、數控機床四大核心智能裝備持續深耕。”在吳豐禮看來，公司有“穩”的底氣：注塑裝備、數控機床等傳統業務帶來穩定營收，“一邊賺錢一邊滾動發展，新業務不是靠總部‘輸血’養著，而是自己形成商業閉環。”他特別強調，“我們不追求一步到位做出一個萬能的人形機器人，先找準一兩個能真正產生價值的場景，讓機器人先在特定環境里跑起來，在這個過程中不斷迭代，最終形成‘場景+機器人+數據+AI’的商業閉環。” 

　　從技術突破到規模化落地，最大的障礙是什么？吳豐禮的回答直指核心：“確定性。實驗室里完成一次取放很好看，但產線上客戶要的是連續運行、每天24小時不出問題。”他坦言，場景泛化能力不足、高質量工業數據供給跟不上、產品成本尚未跨過批量部署的門檻，是行業面臨的共同挑戰。“客戶會算ROI，跑贏人工才會批量下單。這個拐點不會太遠，但需要持續做核心部件國產化和規模化生產。” 

　　讓機器人擁有“手感”，正是破題的關鍵。傳統機器人沒有力傳感器，做精密裝配極易刮傷甚至報廢零件。而拓斯達的機器人在接入大模型之外，還接入了六維力感知系統，屏幕上實時刷新的曲線動態捕捉著每毫秒的力矩信息，比眨眼還快。“就像熄燈后靠手感開關燈，它通過感知力的變化精準完成動作，未來可勝任各類精密裝配任務。”拓斯達具身智能業務線、矩陣智拓CMO王琪介紹。 

　　核心技術自主可控，是“手感”背后的硬支撐。展廳里的飛機葉輪、人形機器人關節等精密部件均由拓斯達的五軸聯動數控機床加工。拓斯達客戶服務中心、業務中臺總經理張建告訴記者，這些設備以往只能依賴德國、日本進口，如今已實現主軸、轉臺、擺頭等核心零部件自主可控。但他認為自研真正的價值不止于此——“打通‘懂工藝’和‘懂編程’的壁壘，把‘老師傅的手感’變成可量化的數據和模型，讓大模型有了‘身體’，同時保障數據安全，這才是‘不可替代’。” 

　　從注塑裝備到廣東省首家登陸創業板的機器人骨干企業，拓斯達的成長離不開腳下的產業土壤。吳豐禮對此感觸頗深：“東莞及周邊幾乎能找到所有產品的供應鏈，打樣特別方便；政府對高精尖人才有住房等補貼政策；針對民營企業的資金和貸款政策傾斜，大大降低了融資成本。”作為廣東省工業機器人產業鏈“鏈主”企業之一，拓斯達正是東莞民營經濟韌性與活力的縮影。目前，公司已累計服務超過15000家企業，海外銷售網絡覆蓋超50個國家和地區，技術與產品廣泛應用于民用航空、新能源、醫療、3C、汽配等行業領域。“做企業沒有捷徑，要堅持長期主義，做難而正確的事。”吳豐禮說。 

　　當機器人學會用“手感”感知世界，中國制造也在用“手感”觸摸未來。拓斯達正用一個個被解決的工業痛點，書寫著民營經濟擁抱新質生產力的生動樣本。